引起睡一觉起来腰疼的原因较多，常见的有以下几种：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，容易导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。
3.腰部受凉：睡觉时腰部受凉，也会引起腰部肌肉痉挛，导致疼痛。
4.腰椎病变：如腰椎间盘突出、腰椎管狭窄等，也会引起腰疼。
5.其他：泌尿系统感染、妇科炎症等也可能导致腰疼。
如果腰疼症状持续不缓解，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。同时，在日常生活中，要注意保持良好的姿势，避免过度劳累，注意腰部保暖，选择合适的床垫等。