通常情况下，孕妇在28周后会开始自我监测胎动，一小时胎动3-5次为正常，12小时胎动次数为30-40次。若胎动过于频繁或明显减少，可能是胎儿缺氧的表现，需要及时就医。
胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，正常情况下，孕妇在怀孕4个月后，可明显感到胎儿的活动。孕妇可以通过以下方式计算胎动：
每日找一个固定的时间数胎动，每次数一小时，然后将三次的胎动数相加，再乘以4，这就是12小时的胎动数。
若胎动数每小时低于3次，或者12小时胎动少于10次，或者胎动数突然频繁，而后又明显减少，都需要及时就医。
需要注意的是，每个胎儿的胎动情况都不同，孕妇需要了解自己胎儿的胎动规律，并在平时注意观察。如果有任何异常情况，应及时就医。此外，高危孕妇（如患有妊娠高血压、糖尿病等疾病的孕妇）需要更加密切地关注胎动情况，如有必要，应在医生的指导下进行胎动计数。