走路膝盖疼可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因：
1.膝关节炎：骨关节炎、类风湿性关节炎等炎症性疾病会导致膝盖软骨磨损、变薄，引起疼痛、僵硬和肿胀。
2.半月板损伤：半月板是位于膝关节内部的软骨垫，损伤后可能会引起疼痛、卡顿和肿胀。
3.髌骨软化症：髌骨（膝盖骨）与股骨滑车之间的软骨软化，会导致膝盖前部疼痛。
4.韧带损伤：膝关节的前后交叉韧带和内外侧副韧带损伤，可能会引起疼痛和不稳定感。
5.滑膜炎：滑膜组织发炎，会导致关节积液和肿胀，引起疼痛。
6.脂肪垫劳损：膝盖下方的脂肪垫受到过度挤压或损伤，会引起疼痛。
7.其他原因：膝关节感染、骨折、代谢性疾病（如痛风、骨质疏松）等也可能导致走路膝盖疼。
如果疼痛持续时间较长、影响日常生活或伴有其他症状（如肿胀、畸形、活动受限等），建议及时就医，进行详细的检查（如X光、磁共振成像等），以确定具体原因并采取相应的治疗措施。同时，在日常生活中，应注意保护膝盖，避免过度劳累、长时间站立或行走，保持适当的体重，适当进行膝关节的康复锻炼。如果疼痛严重，可以使用止痛药、消炎药等缓解症状，但应在医生的指导下使用。