如果第一次性行为后担心怀孕，可以采取以下措施：
1.计算安全期：安全期是指女性月经周期中不容易受孕的时间段。然而，安全期并不绝对安全，因为女性的排卵时间可能会受到情绪、压力、健康状况等因素的影响而发生变化。
2.紧急避孕药：如果性行为发生在无保护措施的情况下或避孕失败后，可以考虑使用紧急避孕药。紧急避孕药是一种事后避孕药，应在性行为后尽快服用，但它并不能保证100%避孕成功，且可能会有一些副作用。
3.观察月经周期：如果性行为后月经推迟了几天，可能是怀孕的迹象。然而，月经推迟也可能是由于其他因素引起的，如压力、情绪变化、生活方式改变等。
4.进行验孕：可以在性行为后约10-14天进行验孕，以确定是否怀孕。验孕可以通过验孕棒或验孕试纸进行，也可以去医院进行血液检查。
需要注意的是，以上措施并不能保证100%避免怀孕，且每种方法都有其局限性和副作用。如果对怀孕的风险非常担心或有其他疑虑，最好咨询医生或计划生育专家的建议。此外，使用避孕药具是一种可靠的避孕方法，可以有效降低怀孕的风险。如果没有怀孕的计划，建议在性行为中使用避孕措施，并了解其正确的使用方法。
对于青少年和未成年人来说，怀孕可能会带来更多的挑战和风险。以下是一些针对青少年和未成年人的建议：
1.及时咨询医生或计划生育专家：青少年和未成年人应该及时咨询医生或计划生育专家，了解怀孕的风险和选择。他们可以提供专业的建议和指导，包括避孕方法、验孕方法、紧急避孕药的使用等。
2.寻求家长或监护人的支持：青少年和未成年人可以寻求家长或监护人的支持和帮助。家长或监护人可以提供情感上的支持，同时也可以帮助他们了解避孕和性行为的重要性，并提供必要的指导和监督。
3.避免不安全的性行为：青少年和未成年人应该了解不安全的性行为可能带来的风险，并避免进行不安全的性行为。这包括不使用避孕措施、与多个性伴侣发生性行为等。
4.培养正确的价值观和态度：青少年和未成年人应该培养正确的价值观和态度，认识到性行为的责任和后果。他们应该尊重自己和他人的身体，以及保护自己的健康和未来。
总之，第一次性行为后担心怀孕是很常见的情况。采取适当的措施可以帮助降低怀孕的风险，但没有一种方法可以保证100%避免怀孕。青少年和未成年人应该特别注意保护自己的健康和未来，了解避孕和性行为的重要性，并在需要时寻求专业的帮助和支持。