四维胎位不正不用过于担心，可采取以下方法解决：
1.膝胸卧位：孕妇排空膀胱，松解裤带，跪在硬板床上，头贴床面，两侧上肢贴于床面，胸部与肩尽量贴近床面，臀部抬高，大腿与小腿成直角。这种姿势可使胎儿的重量分布在孕妇的腹部和子宫底部，借助胎儿重心的改变，使胎儿由臀位或横位转变为头位。每天早晚各1次，每次做15分钟，连续做1周后复查。
2.艾灸至阴穴：孕妇平卧或采取正坐的姿势，松解裤带，用艾条灸双侧至阴穴（足小趾外侧趾甲角旁0.1寸），每日1～2次，每次15分钟。注意艾条离皮肤不要太近，以免烧伤皮肤。
3.外倒转术：如果以上方法都无法纠正胎位，且在妊娠32～34周后仍为胎位不正，可考虑进行外倒转术。但这种方法需要专业医生进行操作，并且存在一定的风险，如胎膜早破、早产等。
需要注意的是，在进行胎位纠正时，孕妇应放松心情，避免紧张和焦虑。同时，应注意休息，避免过度劳累。如果在纠正胎位的过程中出现任何不适，应及时停止，并咨询医生的意见。