做四维时发现胎位不正不用过于担心，因为在孕28周之前，胎位不正都属于正常现象。随着孕周的增加，胎儿会在子宫内自行转动，大多数胎儿会在孕30周后胎位转为头位。但如果在孕30周后，仍然胎位不正，可以采取以下措施：
1.膝胸卧位操纠正：具体做法是准妈妈排空膀胱，松解腰带，在硬板床上，俯撑，膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面。每天早晚各1次，每次做15分钟，连续做1周，然后去医院复查。
2.医生外转胎位术：如果胎位不正的情况一直没有得到纠正，医生可能会建议采取外转胎位术。这种方法需要专业医生进行操作，一般在孕32-34周进行。医生会通过外部手法帮助胎儿转正胎位，但这种方法有一定的风险性，需要在医生的指导下进行。
需要注意的是，胎位不正的纠正方法需要在医生的指导下进行，并且每个孕妇的情况都不同，所以具体的纠正方法可能会有所差异。如果在纠正胎位的过程中出现任何不适，应立即停止，并及时就医。
此外，对于胎位不正的孕妇，在日常生活中还需要注意以下几点：
1.坚持定期产检：及时了解胎儿的发育情况，以及胎位是否有转正。
2.适当运动：可以在医生的指导下进行一些适合孕妇的运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强孕妇的体力和顺产的能力。
3.注意睡眠姿势：建议采取左侧卧位，可减轻子宫右旋，改善子宫和胎盘的血液供应。
4.做好分娩准备：无论胎位是否正，孕妇都需要提前做好分娩的准备，了解顺产和剖宫产的相关知识，以及在分娩过程中可能会遇到的问题和应对方法。
总之，胎位不正时不用过于紧张，但也不能掉以轻心。及时就医，遵循医生的建议，保持良好的心态，有助于顺利度过孕期。