结论：一般情况下，小儿惊厥是可以自愈的，但如果是复杂性高热惊厥或存在原发病，则无法自愈。
原因：小儿惊厥是一种常见的儿科急症，由于大脑发育尚未成熟，神经元兴奋性过高，导致突然发作的全身性或局部肌群抽搐。大多数小儿惊厥是由于发热引起的，通常发生在体温急剧上升期，一般持续时间较短，发作后意识恢复较快，没有神经系统异常表现。这种类型的惊厥在原发疾病治愈后会自行缓解，预后良好，不会对大脑造成损伤。
然而，有一些特殊情况需要注意。复杂性高热惊厥可能会转变为癫痫，特别是如果发作时间较长、发作频率较高或出现部分性发作时。此外，如果小儿惊厥是由于神经系统感染、颅内出血、脑发育畸形、代谢性疾病等原发病引起的，惊厥可能会反复发作，甚至可能导致严重的神经系统后遗症。
因此，当孩子出现惊厥时，家长应该立即将其送往医院就诊。医生会根据孩子的具体情况进行详细的检查和诊断，并采取相应的治疗措施。在等待就医的过程中，家长应该保持冷静，将孩子平放在床上，解开衣领，保持呼吸道通畅，不要试图强行按压孩子的肢体，以免造成损伤。