小儿惊厥能否自愈，取决于惊厥的类型、病因以及患儿的身体状况。
一般来说，以下情况的小儿惊厥可能会自愈：
1.良性惊厥：常见于6个月至5岁的儿童，在发热初期或体温快速上升期出现全身性抽搐，发作时间短，通常在数秒至10分钟内自行缓解，不留任何神经系统后遗症。
2.低钙血症性惊厥：多发生在佝偻病患儿，在补钙后惊厥可停止。
3.低血糖性惊厥：及时纠正低血糖后，惊厥可停止。
然而，以下情况的小儿惊厥通常需要医疗干预：
1.复杂性热性惊厥：发作时间长、发作形式为部分性发作或多次复发。
2.癫痫：有癫痫家族史、脑电图异常或既往有癫痫发作史的患儿。
3.中枢神经系统感染：如脑炎、脑膜炎等。
4.颅脑损伤：有头部外伤史的患儿。
5.代谢性疾病：如低血糖、低血钙、低血钠、高血钠等。
6.中毒：如药物中毒、农药中毒等。
对于小儿惊厥，家长应采取以下措施：
1.将患儿平卧，头偏向一侧，解开衣领，清除口、鼻分泌物，以防吸入性肺炎。
2.不要用力按压患儿的肢体，以免造成骨折。
3.惊厥发作时，不要给患儿喂食任何东西，以免引起窒息。
4.及时就医，进行相关检查，明确惊厥的原因，并给予相应的治疗。
需要注意的是，小儿惊厥可能会导致大脑缺氧，对大脑造成损害。因此，家长应密切观察患儿的病情变化，如发现患儿呼吸、心跳停止，应立即进行心肺复苏。