睡觉起来肩膀酸痛，可能与以下原因有关。
1.不良睡姿：如枕头过高、过低或过硬，睡觉时肩膀长时间受压，导致血液循环不畅，引起酸痛。
2.肩部肌肉劳损：长期从事重体力劳动、伏案工作或肩部运动过度，可使肩部肌肉、肌腱等过度伸展或收缩，引起劳损，从而出现酸痛症状。
3.肩周炎：又称“五十肩”，好发于50岁左右人群，主要表现为肩部疼痛、活动受限，夜间疼痛加重，常因天气变化或劳累而诱发。
4.颈椎病：颈椎间盘退行性改变可累及肩部肌肉、韧带、关节囊等，导致肩部疼痛、麻木等症状。
5.其他疾病：如心脏疾病、胆囊疾病等，也可能引起肩部牵涉痛。
如果睡觉起来肩膀酸痛持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，明确病因，以便进行针对性治疗。同时，日常生活中应注意保持良好的睡姿，避免肩部过度劳累，适当进行肩部运动，注意肩部保暖。