怀孕32周胎位不正可尝试膝胸卧位、外转胎位术等方法纠正，也可继续观察，按时产检，无需过度焦虑。以下是具体建议：
1.就医咨询：可就诊于妇产科，向医生详细描述末次月经、月经周期、B超检查时间等情况，并遵医嘱进行胎位检查。
2.膝胸卧位：孕妇排空膀胱，松解裤带，跪在铺有软垫的床上，头贴在床上，侧向床边，双臂曲于床上，胸部与肩尽量贴近床面，臀部抬高，大腿与小腿成直角。这种姿势可使胎儿重心向侧方转移，有助于胎位转正。每天早晚各1次，每次15分钟，连续做1周后复查。
3.外转胎位术：医生通过手推等动作，来帮助胎儿转正胎位。这种方法需要专业医生操作，有一定的风险性，可能会导致胎儿窘迫、早产等并发症。因此，在进行外转胎位术前，医生会进行全面的评估，并在手术过程中密切监测胎儿的情况。
4.继续观察：如果没有脐带绕颈等异常情况，且医生认为胎儿可以自行转正胎位，也可选择继续观察，按时产检，了解胎位变化。
需要注意的是，胎位不正的纠正方法需要在医生的指导下进行，且并非适用于所有孕妇。在进行胎位纠正时，孕妇应注意胎动情况，如果出现胎动频繁或减少，应及时就医。此外，孕妇应保持良好的心态，胎位不正并不代表胎儿不健康，也不增加难产的风险。