一般来说，孕妇会在怀孕18-20周左右感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，经产妇（生过孩子的孕妇）会比初产妇（第一次生孩子的孕妇）更早感觉到胎动，这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带较为松弛，对胎动的感知更为明显。此外，孕妇的敏感度、羊水量以及胎儿的活动频率等因素也会影响胎动的感觉时间。一些孕妇可能在怀孕16-17周就感觉到胎动，而另一些孕妇可能要到21-22周才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉可能因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或踢腿，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得异常频繁或减少，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况。一般来说，每天早、中、晚各数1个小时的胎动，然后将3次胎动数相加再乘以4，就可以得到12小时的胎动数。正常情况下，12小时的胎动数应该在30-40次左右。如果胎动数过少或过多，都可能是胎儿出现问题的信号，需要及时就医。
总之，胎动是胎儿健康的重要指标之一，孕妇应该密切关注胎动情况，并按时进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。