一般来说，怀孕4个月左右，孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，经产妇（已经生产过的孕妇）感觉到胎动的时间会比初产妇（第一次生产的孕妇）早，因为经产妇的腹部肌肉可能会更松弛。此外，孕妇的感知能力、腹壁的薄厚以及羊水量的多少等因素，也会影响胎动出现的时间。
随着孕周的增加，胎动会越来越明显，孕妇也会逐渐适应并习惯胎动。需要注意的是，胎动的频率、强度和模式在不同的孕期可能会有所变化，孕妇可以通过自我监测来了解胎儿的健康状况。
如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得异常频繁或减弱，应及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。