一般情况下，怀孕4个月左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常经产妇（已生育过的女性）感觉到胎动的时间会比初产妇（首次怀孕的女性）早，因为经产妇腹部的肌肉和韧带更有弹性，敏感度更高。此外，孕妇的个体差异、羊水量的多少、腹壁的薄厚以及胎儿的活动度等因素也会影响胎动出现的时间。
随着孕周的增加，胎动会越来越明显，孕妇可以通过胎动来判断胎儿在子宫内的情况。正常情况下，胎动1小时不少于3～5次，12小时明显胎动次数为30～40次以上。但如果胎动过于频繁或明显减少，都可能提示胎儿在子宫内存在异常情况，需要及时就医。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能会有所不同，有些孕妇可能在怀孕16～18周就能感觉到胎动，而有些孕妇可能要到20周甚至更晚才能感觉到。如果孕妇对胎动的感觉不明显或不确定，可以咨询医生，医生会通过B超等检查来确认胎儿的发育情况。