轻微冈上肌肌腱撕裂有可能自愈，但也存在一定概率无法自愈或留下后遗症。
冈上肌肌腱撕裂是一种常见的肩部损伤，通常由于过度使用或急性损伤引起。对于轻微的冈上肌肌腱撕裂，医生可能会建议采取保守治疗，包括休息、物理治疗、药物治疗等。在休息和适当治疗的情况下，肌腱有机会自行修复。
然而，自愈的情况并非对所有患者都适用。如果撕裂严重、损伤时间较长、存在其他肩部问题或患者无法遵循治疗建议，肌腱可能无法完全愈合，从而导致慢性疼痛、肩部无力和活动受限等后遗症。
因此，如果出现肩部疼痛和无力等症状，应及时就医，进行详细的评估和诊断。医生会根据具体情况制定个性化的治疗方案。在治疗过程中，患者需要积极配合医生的建议，包括休息、物理治疗、药物治疗和康复训练等。如果治疗效果不佳或症状持续加重，可能需要考虑进一步的治疗方法，如手术修复。
此外，预防冈上肌肌腱撕裂也非常重要。保持良好的姿势、加强肩部肌肉的锻炼、避免过度使用肩部以及注意肩部保暖等措施都有助于降低受伤的风险。
总之，轻微冈上肌肌腱撕裂有可能自愈，但需要根据个体情况进行评估和治疗。患者应该及时就医，并遵循医生的建议进行治疗和康复。同时，预防措施也应该得到重视，以减少受伤的风险。