平躺睡觉尾骨硌的疼，可能与以下原因有关。
1.床垫不合适
床垫过软或过硬，都可能导致睡觉时尾骨部位受力不均匀，引起疼痛。
2.坐姿不当
长期坐姿不良，如久坐、盘腿坐等，可能使尾骨部位受到过度挤压，引起疼痛。
3.外伤
尾骨部位受到外力撞击、摔伤等，可能导致骨折或软组织损伤，引起疼痛。
4.疾病
某些疾病也可能导致尾骨疼痛，如尾骨炎、骶髂关节炎、腰椎间盘突出等。
对于平躺睡觉尾骨硌的疼的情况，可以采取以下措施缓解疼痛。
1.调整床垫
选择软硬适中的床垫，保证睡觉时尾骨部位能够得到充分支撑。
2.改善坐姿
尽量避免久坐、盘腿坐等不良坐姿，每隔一段时间起身活动一下。
3.热敷
用热毛巾或热水袋热敷尾骨部位，每次15-20分钟，每天数次，可缓解疼痛。
4.就医诊治
如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，如下肢麻木、无力等，应及时就医，进行相关检查，以明确病因，并进行针对性治疗。
特殊人群，如孕妇、肥胖者等，由于身体情况特殊，更容易出现尾骨疼痛。对于这些人群，建议采取以下措施缓解疼痛。
1.选择合适的床垫
孕妇可以选择侧卧或半侧卧的姿势睡觉，以减轻尾骨部位的压力。肥胖者可以选择较硬的床垫，以增加支撑力。
2.注意姿势
孕妇在站立、行走时，应尽量保持身体平衡，避免长时间弯腰、下蹲等动作。肥胖者应适当控制体重，避免过度肥胖加重尾骨负担。
3.就医诊治
如果尾骨疼痛严重，影响日常生活，应及时就医，在医生的指导下进行治疗。
总之，平躺睡觉尾骨硌的疼可能是多种原因引起的，如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，应及时就医，明确病因，并进行针对性治疗。同时，应注意保持良好的坐姿和睡姿，避免长时间久坐、久站等，以预防尾骨疼痛的发生。