平躺睡觉硌得尾椎骨疼，可能与床垫过软或过硬、尾椎骨本身病变、外伤等有关。
床垫过软或过硬：
过软：床垫过软时，无法有效支撑身体，尤其是骶尾部，可导致局部组织受到挤压，引起疼痛。
过硬：床垫过硬时，会使身体与床面接触的部位压力增加，时间长了也会导致疼痛。
尾椎骨本身病变：
尾椎骨折：如果尾椎骨受到直接或间接暴力，可能导致骨折，出现疼痛、肿胀、活动受限等症状。
尾椎骨肿瘤：尾椎骨部位也可能发生良性或恶性肿瘤，肿瘤逐渐增大可压迫周围组织，引起疼痛。
其他：尾椎骨部位的感染、畸形、关节炎等也可导致疼痛。
外伤：尾椎骨受到直接或间接的外力撞击、挤压等，可导致局部软组织损伤，引起疼痛。
此外，孕妇、体型消瘦的人，由于生理结构或身体原因，也更容易出现这种情况。
如果疼痛持续不缓解或逐渐加重，建议及时就医，进行相关检查，如X线、CT等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，在日常生活中，可以通过以下方法缓解疼痛：
调整床垫：选择软硬适中的床垫，以保证良好的支撑。
改变睡姿：避免长时间平躺，可以尝试侧卧或俯卧。
热敷：用热毛巾或热水袋热敷疼痛部位，每次15~20分钟，每天数次，可缓解疼痛。
药物治疗：如果疼痛明显，可以在医生的指导下使用非甾体抗炎药，如布洛芬、双氯芬酸钠等。
需要注意的是，对于孕妇和体型消瘦的人，在选择床垫时应更加谨慎，避免使用过软或过硬的床垫。同时，如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，如大小便失禁、下肢麻木无力等，应及时就医，以免延误病情。