怀孕31周时发现脐带绕颈一周，不需要太担心，胎儿可能会自行绕出来，孕妇需要按时进行产检，注意胎动情况即可。
脐带绕颈是一种常见的现象，指的是脐带环绕胎儿的颈部。大多数情况下，脐带绕颈不会对胎儿造成太大的影响，但也需要密切关注胎动和胎心情况，以确保胎儿的安全。如果出现胎动异常或胎心过快或过慢，应及时就医。此外，孕妇还需要注意以下几点：
1.注意胎动：孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的情况。每天早、中、晚各数1个小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。正常胎动数为30次以上，如果12小时胎动数小于10次，或每小时胎动数小于3次，说明胎儿可能存在宫内缺氧的情况，需要及时就医。
2.按时产检：按时进行产检，医生会通过B超等检查手段了解胎儿的情况，包括胎位、脐带绕颈情况等。如果发现其他异常情况，医生会及时采取相应的措施。
3.采取左侧卧位：左侧卧位可以增加子宫和胎盘的血液供应，有利于胎儿的生长发育。
4.避免剧烈运动：避免剧烈运动和性生活，以免引起胎膜早破或早产。
5.保持心情愉悦：保持心情愉悦，避免紧张和焦虑情绪，有利于胎儿的健康。
总之，怀孕31周时发现脐带绕颈一周，需要密切关注胎动和胎心情况，按时进行产检，注意采取左侧卧位等措施。如果出现胎动异常或其他异常情况，应及时就医。