宝宝晚上睡觉手脚发热，可能是以下原因引起：
1.正常生理现象：宝宝的基础代谢率较高，身体产热多，而皮肤汗腺发育不完善，出汗散热相对较少，所以会出现手脚发热的情况。
2.环境因素：如果宝宝睡觉时所处的环境温度过高，或盖的被子过厚，也会导致手脚发热。
3.饮食因素：如果宝宝睡前吃了较多高热量、高脂肪的食物，也可能会导致手脚发热。
4.疾病因素：
感染性疾病：如感冒、肺炎、手足口病等，可能会导致宝宝身体发热，从而出现手脚发热的症状。
非感染性疾病：如消化不良、积食、结核病、系统性红斑狼疮等，也可能会导致宝宝手脚发热。
如果宝宝晚上睡觉手脚发热，家长可以采取以下措施：
1.测量体温：使用体温计测量宝宝的体温，以确定是否发热。如果体温超过37.5°C，可能是发热，需要及时就医。
2.调整环境：根据天气情况和宝宝的需求，适当调整室内温度和湿度，避免给宝宝穿过多或盖过厚的衣物和被子。
3.调整饮食：避免宝宝睡前吃过多高热量、高脂肪的食物，饮食宜清淡易消化。
4.观察症状：注意观察宝宝的精神状态、食欲、睡眠等情况，如果出现异常，应及时就医。
总之，如果宝宝晚上睡觉手脚发热，家长应密切观察宝宝的情况，如果症状持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以便明确原因，并采取相应的治疗措施。