做完俯卧撑后腰疼，可能与以下原因有关：
1.姿势不正确：俯卧撑需要保持正确的姿势，包括手臂与身体的夹角、身体的平衡等。如果姿势不正确，可能会导致腰部肌肉过度紧张或受力不均，从而引起腰疼。
2.肌肉疲劳：俯卧撑是一种较为剧烈的运动，需要用到手臂和胸部的肌肉，同时也会涉及到腰部肌肉。如果运动强度过大或过于频繁，可能会导致腰部肌肉疲劳，从而引起腰疼。
3.腰部受伤：如果腰部本身就有损伤或疾病，如腰椎间盘突出、腰肌劳损等，做俯卧撑可能会加重疼痛。
4.缺乏热身和拉伸：在进行俯卧撑之前，没有进行充分的热身和拉伸，可能会导致肌肉僵硬，增加受伤的风险。
5.其他因素：如床垫过软或过硬、运动场地不平整等，也可能会影响腰部的舒适度，导致腰疼。
如果腰疼症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定具体的原因，并采取相应的治疗措施。同时，在进行俯卧撑等运动时，应注意保持正确的姿势，控制运动强度和频率，做好热身和拉伸，避免腰部受伤。如果腰部本身有疾病或损伤，应在医生的指导下进行运动。