一般情况下，怀孕16～20周时孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，孕妇可以明显感觉到胎儿的活动。不同孕周胎动的感觉也不同：
1.怀孕16～20周：此时胎动比较微弱，孕妇可能会感觉到像是蝴蝶煽动翅膀或小鱼在游动。
2.怀孕20～35周：随着胎儿的发育，胎动会越来越强烈，孕妇可以明显感觉到胎儿在肚子里拳打脚踢、翻筋斗、滚动等。
3.怀孕35周后：胎儿的体型较大，子宫内的活动空间相对较小，胎动会有所减少，但力度可能会更强。
需要注意的是，每个孕妇的感受都可能不同，有些人可能会更早或更晚感觉到胎动。如果孕妇在20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得异常频繁或减少，应及时就医，以确保胎儿的健康。