一般情况下，怀孕18-20周左右孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇通常在怀孕第5个月开始能感觉到胎动，随着孕期的推进，胎动会越来越明显。最初的胎动很轻微，可能像肠子蠕动或气泡冒泡，也可能感觉不到。到了怀孕后期，胎动会变得更强烈、更频繁，孕妇可以明显感觉到胎儿在子宫内的活动，如踢腿、翻滚等。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能不同，一些孕妇可能更早或更晚感觉到胎动。此外，胎动的强度和频率也会因胎儿的活动习惯和孕妇的敏感度而异。如果孕妇对胎动的感觉有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生。
医生还会提醒孕妇，在孕期需要注意胎动的情况。如果胎动突然减少或停止，可能是胎儿出现了问题，需要立即就医。孕妇可以通过每天记录胎动来了解胎儿的活动规律，并在产检时向医生报告胎动情况。
总之，怀孕多久会有胎动感觉因人而异，但通常在18-20周左右。孕妇应该关注胎动情况，并按时进行产检，以确保胎儿的健康。