一般情况下，怀孕18—20周会出现胎动，但具体时间因人而异。
通常经产妇（生过孩子的妇女）感觉到胎动的时间比初产妇（没有生过孩子的妇女）早，腹壁薄的人比腹壁厚的人感觉到胎动的时间早。如果孕妇比较胖、羊水较多或胎盘位于子宫后壁，可能会感觉胎动出现得比较晚。
胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，孕妇可以明显感觉到胎儿在子宫内的活动，如拳打脚踢、翻滚等。不同的胎儿胎动的感觉也会有所不同，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里跳动。
需要注意的是，胎动的次数、频率、强弱等都可以反映胎儿在子宫内的安危情况。如果胎动出现异常，如胎动减少或消失、胎动过于频繁、胎动剧烈等，可能提示胎儿在子宫内出现了问题，需要及时就医。
此外，孕妇可以通过数胎动来自我监测胎儿的情况。一般建议在每天早、中、晚固定时间各数1个小时，将3个小时的胎动次数相加乘以4，即为12小时的胎动次数。正常情况下，12小时胎动次数应大于30次。如果12小时胎动次数小于10次，或逐日下降超过50%，提示胎儿在子宫内可能存在缺氧的情况，需要及时就医。
总之，胎动是胎儿在子宫内健康的重要标志之一，孕妇应该重视胎动的变化，并学会正确数胎动的方法。如果对胎动的情况有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。