怀孕后，大多数孕妇在妊娠18~20周左右能感觉到胎动。不过，初产妇可能会稍晚一些感觉到胎动，有的可能在19~21周才感觉到。
胎动感觉的个体差异
经产妇与初产妇的差异： 经产妇因为有过怀孕经历，对胎动的感觉会相对早一些。这是因为经产妇的腹壁相对更松弛，对胎动的感知更敏锐。而初产妇腹壁比较紧实，可能需要稍长一点时间才能感觉到胎动。比如，有过一次怀孕经历的经产妇，可能在18周左右就能明显感觉到胎动，而第一次怀孕的初产妇可能要到20周左右才能清晰感知。胎儿活动强度的影响： 如果胎儿比较活跃，胎动出现的时间可能会相对早一点；反之，如果胎儿活动较轻微，可能感觉到胎动的时间会晚一些。但一般来说，大多在18 - 20周这个范围波动。
胎动的早期感知特点
最初胎动的感觉： 刚开始感觉到的胎动很微弱，像是肠子在蠕动一样，有的孕妇会形容像小鱼在肚子里游动的感觉。这时候胎动的频率也不规律，强度也比较小。随着孕周增加，胎动会逐渐变得越来越明显、有规律。与孕周的对应关系： 到了妊娠28周左右，胎动会相对稳定下来，孕妇可以通过数胎动来监测胎儿在宫内的情况。如果在妊娠20周还没有感觉到明显胎动，也不用过于紧张，但最好去医院检查一下，排除胎儿发育等方面的问题。
影响胎动感知时间的其他因素
孕妇体型的影响： 孕妇体型较胖的话，腹部脂肪层较厚，可能会影响对胎动的感知，感觉到胎动的时间可能会比体型瘦的孕妇晚一些。而体型较瘦的孕妇，腹壁相对薄，更容易感知到胎动。例如，体重较重、腹部脂肪较多的孕妇，可能要到20周以后才比较明显地感觉到胎动，而体型苗条的孕妇可能在18周左右就能感觉到。羊水情况的影响： 羊水适量的情况下，胎儿的活动更容易传导到腹壁，让孕妇感知到胎动。如果羊水过少，胎儿活动受到一定限制，可能会使孕妇感觉到胎动的时间相对推迟；羊水过多时，虽然胎儿也在活动，但由于羊水的缓冲，可能感知的敏感度会有所不同，但一般来说主要还是在18 - 20周这个大致范围。