膝半月板损伤后能否自愈，取决于损伤的严重程度。一般来说，如果损伤较轻，半月板具有自我修复能力，可能会自愈；但如果损伤较重，自愈的可能性较小，需要采取相应的治疗措施。
对于轻度的膝半月板损伤，如一度或二度损伤，半月板可能会通过自身的修复机制逐渐愈合。在损伤后的早期，应采取以下措施：
1.休息：停止运动，避免进一步损伤半月板。
2.冰敷：在损伤后的72小时内，用冰袋或冷毛巾敷在受伤部位，每次15-20分钟，每天数次，以减轻疼痛和肿胀。
3.加压包扎：使用弹性绷带包扎受伤部位，以减轻肿胀。
4.抬高患肢：将受伤的腿抬高，高于心脏水平，促进血液回流，减轻肿胀。
此外，在损伤后的恢复期间，还需要注意以下几点：
1.逐渐恢复运动：在半月板愈合过程中，可以逐渐恢复运动，但要避免过度活动和剧烈运动，以免再次损伤半月板。
2.物理治疗：可以进行一些物理治疗，如热敷、按摩、电疗等，以促进半月板的修复和恢复。
3.药物治疗：可以使用一些药物，如非甾体抗炎药、镇痛药等，以缓解疼痛和肿胀。
然而，如果膝半月板损伤较为严重，如三度损伤，半月板自愈的可能性较小。此时，可能需要采取手术治疗，如半月板修复术或半月板切除术。手术治疗的目的是修复或去除受损的半月板，以恢复膝关节的正常功能。
需要注意的是，膝半月板损伤的治疗应根据具体情况进行个体化选择。在决定治疗方案之前，医生通常会进行详细的评估，包括症状、体征、影像学检查等。如果对膝半月板损伤的治疗有疑问，建议咨询专业的医生，以便获得更准确的建议和治疗方案。
此外，预防膝半月板损伤也非常重要。以下是一些预防措施：
1.加强膝关节周围肌肉的力量和稳定性，可通过进行股四头肌收缩、直腿抬高、靠墙静蹲等练习。
2.保持适当的体重，过重会增加膝关节的负担。
3.运动前做好热身准备，逐渐增加运动强度和时间。
4.避免过度使用膝关节，如长时间下蹲、跪着或爬山等。
5.注意膝关节的保暖，避免受寒。
总之，膝半月板损伤能否自愈取决于损伤的严重程度。在损伤后的早期采取适当的措施，并在医生的指导下进行治疗和康复，可以提高半月板自愈的机会。同时，预防膝半月板损伤的发生也非常重要，通过加强锻炼、保持健康的生活方式等措施，可以降低损伤的风险。