当宝宝发烧到$38.6^{\circ}C$时，可以考虑使用以下退烧药：
1.对乙酰氨基酚：这是一种常用的退烧药，适用于3个月以上的儿童。按照药品说明书的剂量使用，一般每4-6小时可重复使用一次，每天不超过5次。
2.布洛芬：适用于6个月以上的儿童。按照药品说明书的剂量使用，每6-8小时可重复使用一次，每天不超过4次。
需要注意的是，以下情况需要及时就医：
1.宝宝年龄较小，小于3个月。
2.发烧持续时间较长，超过3天。
3.发烧的同时伴有其他症状，如咳嗽、呕吐、腹泻、皮疹等。
4.宝宝精神状态不好，哭闹不止、嗜睡、呼吸急促等。
5.有热性惊厥史的宝宝。
在给宝宝使用退烧药之前，最好先咨询医生的意见，以确保用药的安全和有效性。同时，还可以采取以下措施帮助宝宝退烧：
1.给宝宝多喝水，以补充因发烧而流失的水分。
2.保持宝宝的皮肤清洁，及时更换汗湿的衣物。
3.给宝宝使用温水擦拭身体，尤其是颈部、腋窝、肘窝、腹股沟等部位，但要注意避免着凉。
4.适当减少宝宝的衣物，以帮助散热。
总之，当宝宝发烧到$38.6^{\circ}C$时，可以先尝试使用退烧药，并采取物理降温等措施。如果宝宝的症状持续不缓解或出现其他异常情况，应及时就医。