一般来说，宝宝在3个月左右可以尝试竖着抱，但每个宝宝的生长发育情况不同，因此具体时间可能会有所差异。
当宝宝能够自己竖起头部、稳定颈部时，就可以尝试竖着抱了。此时，宝宝的颈部肌肉已经足够强壮，可以支撑头部的重量，并且他们也开始对周围的环境产生兴趣，竖着抱可以让他们更好地观察和探索。
需要注意的是，在刚开始竖着抱宝宝时，时间不宜过长，因为他们的颈部肌肉还比较脆弱。可以逐渐增加竖着抱的时间和频率，让宝宝的颈部逐渐适应。同时，在竖着抱宝宝时，要始终用手托住他们的头部和颈部，以提供足够的支撑和保护。
此外，宝宝的舒适度也是很重要的。如果宝宝在竖着抱时表现出不舒服或哭闹的迹象，应该立即调整抱姿或让宝宝躺下休息。
总之，竖着抱宝宝可以让他们更好地探索周围的环境，但需要注意正确的抱姿和时间，以确保宝宝的安全和舒适。如果家长对宝宝的发育情况有任何疑虑，建议咨询医生或专业的育儿专家。