孕晚期的正确睡眠方式如下：
1.左侧卧位：孕晚期子宫右旋，左侧卧位可改善子宫右旋程度，减轻子宫血管张力，增加胎盘血流量，改善胎儿供氧状态，有利于胎儿生长发育。
2.下肢垫高：在睡觉时，可在下肢垫一个松软的枕头或垫子，使下肢抬高15-30度，这样可以促进静脉血液回流，减轻下肢水肿。
3.注意保暖：孕晚期孕妇的代谢率增加，容易出汗，要注意保暖，避免着凉感冒。
4.避免仰卧：仰卧时，增大的子宫会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致孕妇出现低血压、头晕等症状。
5.调整睡眠环境：保持卧室安静、舒适，调整适宜的温度和湿度，避免噪音和强光刺激。
6.适当运动：孕期适当运动，如散步、瑜伽等，有助于改善睡眠质量。
7.养成良好的睡眠习惯：每天按时睡觉，避免熬夜，睡前避免过度兴奋或紧张。
8.注意饮食：睡前避免过饱或过饥，避免摄入咖啡、茶等刺激性食物。
总之，孕晚期的正确睡眠方式对于孕妇和胎儿的健康都非常重要。如果孕妇在睡眠中出现不适或异常情况，应及时就医。