孕晚期数胎动的正确方法如下：
1.计算时间：每天早、中、晚固定时间各数1个小时，将3次记录的胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。
2.记录方法：可以使用表格或手机应用来记录胎动次数。在表格中，横轴代表时间，纵轴代表胎动次数。在每天的固定时间，记录下宝宝的胎动次数，并在相应的时间点上标记。
3.胎动标准：正常情况下，胎动次数每12小时应大于30次。如果12小时胎动次数小于10次，或比平时减少50%以上，提示胎儿可能存在宫内缺氧，需要及时就医。
4.注意事项：
数胎动时，孕妈妈最好采取舒适的体位，如左侧卧位。
数胎动时，可以与宝宝进行互动，如说话、听音乐等，以刺激宝宝胎动。
如果胎动过于频繁或过少，或出现其他异常情况，如胎动突然停止、胎动剧烈等，应及时就医。
每次数胎动的时间应相对固定，以确保结果的准确性。
总之，正确数胎动是监测胎儿宫内情况的重要方法之一。孕妈妈应按照上述方法，认真数胎动，并及时将胎动情况反馈给医生，以便医生及时了解胎儿的情况。