一般来说，孕妇可以在怀孕28周后开始数胎动。数胎动时，孕妇可以选择每天固定的时间，比如晚上8-9点，然后左侧卧位，静下心来，专心数胎动。每次数胎动，要连续数1小时，记录下胎儿的胎动次数。
需要注意的是，每个胎儿的胎动情况都不同，因此胎动次数的正常范围也会有所差异。一般来说，每12小时胎动次数应该在30-40次以上。如果胎动次数明显减少或者过于频繁，都可能提示胎儿在子宫内存在问题，需要及时就医。
对于高危孕妇，比如有妊娠期糖尿病、高血压、前置胎盘等疾病的孕妇，或者曾经有过胎儿宫内窘迫、早产等不良孕产史的孕妇，需要更加密切地关注胎动情况。如果发现胎动异常，应该及时就医，进行胎心监护等检查，以确保胎儿的安全。
总之，胎动是反映胎儿在子宫内情况的重要指标，孕妇需要学会正确地数胎动，并密切关注胎动情况。如果发现胎动异常，应该及时就医，以便及时发现问题，采取相应的措施。