早上起来腰疼的原因和解决方法主要包括以下几点：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬都会影响腰部的支撑，导致腰疼。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部受凉：晚上睡觉时腰部受凉，会导致腰部肌肉痉挛，引起腰疼。建议在睡觉时注意腰部保暖，可以使用热水袋或毛毯等物品。
3.过度劳累：如果前一天进行了剧烈运动或长时间站立、行走，会导致腰部肌肉疲劳，引起腰疼。建议休息一段时间，让腰部肌肉得到放松。
4.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰疼，并伴有下肢麻木、无力等症状。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
5.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，会侵犯脊柱和骶髂关节，导致腰疼、僵硬等症状。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
6.泌尿系统感染：泌尿系统感染如肾盂肾炎、膀胱炎等，也会导致腰疼。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
7.妇科疾病：女性的盆腔炎、宫颈炎等妇科疾病也会导致腰疼。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
如果早上起来腰疼的症状持续不缓解或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、尿频、尿急等，建议及时就医，进行相关检查和治疗。同时，在日常生活中，要注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐、久站等，适当进行腰部锻炼，注意腰部保暖，避免腰部受凉。