一般情况下，小于6mm的膀胱结石可以通过多喝水、多运动自行排出体外，大于6mm的膀胱结石则需要进行体外冲击波碎石或手术取石。
对于小于6mm的膀胱结石，人体可以通过尿液的冲刷作用，将其排出体外。在这个过程中，多喝水有助于保持尿量充足，从而加快结石排出；多运动则可以促进结石的移动，帮助其排出体外。
对于大于6mm的膀胱结石，自行排出的难度较大，通常需要进行体外冲击波碎石或手术取石。体外冲击波碎石是利用体外冲击波聚焦后击碎体内的结石，使其随尿液排出体外；手术取石则是通过尿道将膀胱镜插入膀胱，然后用特殊的器械将结石取出。
需要注意的是，在排出结石的过程中，可能会出现疼痛、血尿等不适症状。如果症状较轻，可以通过多喝水、多休息等方式缓解；如果症状严重，应及时就医，以免延误病情。此外，排出的结石应及时收集并进行分析，以便了解结石的成分，为后续的预防和治疗提供参考。