一般情况下，如果宝宝吃饱了，就会主动吐出乳头，不哭不闹，睡眠安好，体重稳步增长。
具体来说，可以从以下几个方面来判断：
1.宝宝的吸吮动作：宝宝在吸吮时会有节律地吸吮乳头，并且吸吮的力度适中。如果宝宝吸吮的力度过大或过小，可能表示他没有吃饱。
2.宝宝的吞咽声音：宝宝在吸吮时会吞咽乳汁，吞咽声音应该清晰可辨。如果听不到吞咽声音，可能表示宝宝没有吃到足够的乳汁。
3.宝宝的睡眠时间：宝宝吃饱后，通常会感到满足，睡眠时间会相对较长。如果宝宝吃完奶后很快就醒来，可能表示他没有吃饱。
4.宝宝的体重增长：宝宝的体重增长是衡量其是否吃饱的重要指标。如果宝宝的体重增长正常，说明他摄入的营养足够。
5.宝宝的大小便情况：宝宝吃饱后，通常会有足够的大小便。如果宝宝的大小便量不足，可能表示他没有吃到足够的乳汁。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，有些宝宝可能需要更多的时间来吃饱，而有些宝宝可能需要更少的时间。因此，需要根据宝宝的具体情况来判断他是否吃饱。同时，如果妈妈对宝宝的喂养情况有任何疑问，建议咨询医生或专业的哺乳顾问。