被虾皮卡到喉咙后，可采取以下方法处理：
1.尝试咳出：保持放松，轻咳几次，有时虾皮卡得较浅可以咳出。
2.尝试吞咽：吃一些面包、馒头等食物，帮助将虾皮卡入胃中。
3.尝试呕吐：用手指或筷子压舌根，诱发呕吐，将虾皮卡出。
4.寻求医疗帮助：如果上述方法都无法解决，或出现呼吸困难、喉咙肿痛等症状，应及时就医，医生可能会使用喉镜或胃镜等工具将虾皮卡出。
需要注意的是，儿童和老年人被虾皮卡到喉咙后，应尽快就医，因为他们的反应可能不明显，容易延误病情。在处理过程中，应保持冷静，避免过度用力，以免加重损伤。同时，在食用虾等食物时，应小心谨慎，避免说笑、打闹等行为。