怀孕21周时胎动时有时无可能是正常的，但也可能提示一些潜在的问题。以下是一些需要考虑的因素：
1.胎儿活动模式：在怀孕21周时，胎儿的胎动可能还不规律，有时可能比较活跃，而有时则可能较少。这可能是因为胎儿在子宫内的活动受到多种因素的影响，如胎儿的睡眠周期、孕妇的活动水平和姿势等。
2.孕妇感知能力：孕妇对胎动的感知可能因个人差异而有所不同。有些孕妇可能对胎动更为敏感，能够轻易地感觉到胎儿的运动，而有些孕妇可能需要更多的时间来适应并察觉到胎动。
3.胎儿健康：尽管大多数情况下胎动时有时无是正常的，但也有一些情况可能需要关注。如果孕妇感到胎动明显减少或停止，或者伴有其他异常症状，如腹痛、阴道流血或破水等，应立即就医进行详细的产前检查。
胎儿宫内窘迫：胎儿可能会因为缺氧等原因而出现胎动减少或异常。医生会通过胎心监护等方法来评估胎儿的情况，并采取相应的措施。
孕妇健康问题：某些孕妇自身的健康问题，如高血压、糖尿病或其他并发症，可能会影响胎儿的胎动。
胎盘问题：胎盘的位置、功能异常或其他问题也可能导致胎动减少或异常。
如果孕妇对胎动的情况感到担忧或有任何疑虑，最好采取以下措施：
1.记录胎动：使用胎动记录器或手机应用来记录胎动的时间和频率。这可以帮助孕妇更好地了解胎儿的活动模式，并在需要时与医生进行比较。
2.注意观察：密切观察其他可能提示胎儿健康问题的症状，如腹痛、阴道流血、宫缩等。
3.及时就医：如果胎动明显减少或停止，或出现其他异常症状，应立即前往医院就诊。医生会进行详细的产前检查，包括胎心监护、超声检查等，以确保胎儿的健康。
每个孕妇和胎儿都是独特的，因此胎动的情况也会有所不同。与医生保持密切的沟通，定期进行产前检查，并遵循医生的建议是确保胎儿健康的重要步骤。如果有任何异常情况，医生能够及时发现并采取适当的措施。