一般来说，宝宝在3个月左右可以尝试竖起来抱，但每个宝宝的发育情况可能会有所不同。
当宝宝能够自己竖起头部，并且颈部肌肉有足够的力量支撑头部时，就可以竖起来抱了。此时，宝宝的颈部和背部已经发育到一定程度，可以更好地承受头部的重量。
需要注意的是，在刚开始竖抱宝宝时，应该保持正确的姿势，避免过度弯曲宝宝的颈部。可以将宝宝的头部靠在大人的肩膀上，用一只手托住宝宝的臀部，另一只手轻轻扶住宝宝的头部，让宝宝的身体保持舒适的状态。
随着宝宝的成长，逐渐增加竖抱的时间和频率，但也要避免长时间竖抱，以免影响宝宝的颈部和背部发育。
此外，每个宝宝的发育情况都不同，如果宝宝在3个月后仍然不能很好地竖头或有其他异常情况，建议及时咨询医生。