儿童一天饮用牛奶的最佳摄入量因人而异，主要与年龄、体重、身体状况等因素有关。一般来说，建议儿童每天饮用300-500毫升牛奶或相当量的奶制品。
对于1-3岁的幼儿，建议每天饮用400-500毫升牛奶或奶制品。这个阶段的幼儿正处于快速生长发育的时期，牛奶是优质蛋白质、钙、维生素D等营养素的重要来源，有助于满足他们的营养需求。
对于4-6岁的儿童，每天饮用300-400毫升牛奶或奶制品即可。此时，他们的生长速度相对较慢，但仍然需要保证足够的营养摄入。
需要注意的是，牛奶虽然营养丰富，但过量饮用也可能带来一些问题，如消化不良、体重增加等。此外，有些儿童可能对牛奶中的乳糖不耐受，饮用后会出现腹胀、腹痛、腹泻等不适症状。如果儿童有乳糖不耐受的情况，可以选择饮用酸奶或低乳糖牛奶，或者在医生的指导下使用乳糖酶进行缓解。
除了牛奶，儿童还应该摄入其他食物，如蔬菜、水果、肉类、蛋类、谷类等，以保证营养的均衡。同时，家长应该根据儿童的实际情况，合理安排他们的饮食，培养良好的饮食习惯。
总之，儿童一天喝多少牛奶最好，需要综合考虑多种因素。在保证营养均衡的前提下，适量饮用牛奶对儿童的健康成长是有益的。如果对儿童的饮奶量有任何疑问，建议咨询医生或营养师的意见。