左膝关节软组织受伤后，应采取以下措施：
1.休息：停止活动，避免进一步损伤。
2.冰敷：用冰袋或冷毛巾敷在受伤部位，每次15-20分钟，每天数次，可缓解疼痛和肿胀。
3.加压包扎：使用弹性绷带包扎受伤部位，可减轻肿胀，但不要过紧，以免影响血液循环。
4.抬高患肢：将受伤的腿抬高，高于心脏水平，有助于减轻肿胀。
5.药物治疗：可口服非甾体类抗炎药（如布洛芬、对乙酰氨基酚）缓解疼痛，也可外用活血化瘀的药物（如云南白药气雾剂、红花油）。
6.物理治疗：受伤72小时后，可进行热敷、按摩、针灸等物理治疗，促进恢复。
7.观察病情：如果疼痛、肿胀加重，或出现活动受限、皮肤发紫等异常情况，应及时就医。
8.康复训练：在医生的指导下进行康复训练，恢复膝关节的功能。
需要注意的是，在受伤后的恢复期间，应避免剧烈运动和长时间站立，以免加重病情。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便明确诊断并采取相应的治疗措施。