如果睡久了腰疼，可能是以下原因导致的：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬都可能导致腰部不适。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，可能导致腰部肌肉劳损。建议适当休息，进行腰部伸展运动，如仰卧起坐、瑜伽等。
3.腰部受伤：如果腰部曾经受过伤，如扭伤、拉伤等，睡久了可能会引起疼痛。建议及时就医，进行治疗。
4.疾病：某些疾病也可能导致睡久了腰疼，如腰椎间盘突出、强直性脊柱炎等。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
针对以上原因，可以采取以下措施缓解腰疼：
1.调整睡眠姿势：可以尝试侧卧或仰卧，在膝盖之间夹一个枕头，以减轻腰部压力。
2.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，每次20-30分钟，可缓解肌肉紧张。
3.按摩：轻轻按摩腰部，缓解肌肉疲劳。
4.药物治疗：如果腰疼严重，可以服用一些止痛药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等。但请在医生的指导下使用。
如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，如下肢麻木、无力等，建议及时就医，进行详细的检查和治疗。同时，保持良好的生活习惯，如适当运动、保持正确的坐姿和站姿等，也有助于预防腰疼的发生。