一般来说，新生儿在3个月后可以竖抱，但具体时间还需根据宝宝的发育情况来决定。
在新生儿的骨骼和颈部肌肉还没有完全发育成熟时，过早竖抱可能会对他们的身体造成不良影响。因此，建议在宝宝3个月前，主要采取横抱的姿势，让宝宝的头部得到充分的支撑。
当宝宝3个月后，可以逐渐开始竖抱。但在竖抱时，需要注意以下几点：
1.支撑头部：用手托住宝宝的头部和颈部，确保宝宝的头部得到充分的支撑，避免头部晃动或受伤。
2.调整姿势：可以让宝宝的身体靠在大人的身上，或者使用婴儿背带等工具，保持宝宝的舒适和稳定。
3.控制时间：每次竖抱的时间不宜过长，避免宝宝感到疲劳或不适。可以逐渐增加竖抱的时间，让宝宝逐渐适应。
4.注意观察：在竖抱宝宝时，需要密切观察宝宝的反应和表情，确保宝宝没有出现不适或哭闹等情况。
总之，新生儿竖抱的时间需要根据宝宝的发育情况来决定，同时需要注意正确的抱姿和控制时间，以确保宝宝的安全和健康。如果宝宝出现任何异常情况，应及时咨询医生的建议。