泡脚的药物有很多种，以下是一些常见的药物：
1.生姜：生姜具有温中散寒、解表通络的作用，用生姜泡脚可以促进血液循环，缓解疲劳，改善睡眠。
2.艾草：艾草具有温经止血、散寒止痛、祛湿止痒的功效，用艾草泡脚可以祛湿散寒，缓解宫寒、痛经等症状。
3.花椒：花椒具有温中止痛、杀虫止痒的作用，用花椒泡脚可以促进血液循环，缓解脚气、脚臭等症状。
4.红花：红花具有活血化瘀、通经止痛的作用，用红花泡脚可以促进血液循环，缓解跌打损伤、痛经等症状。
5.白醋：白醋具有杀菌消毒、软化角质的作用，用白醋泡脚可以改善脚气、脚臭等症状，同时还可以使脚部皮肤更加光滑。
需要注意的是，泡脚时水温不宜过高，时间不宜过长，以免烫伤皮肤。同时，泡脚的药物种类和用量应根据个人体质和具体症状进行选择，最好在医生的指导下使用。