泡脚时可以使用的药物种类有很多，以下是一些常见的药物：
1.生姜：生姜具有温中散寒、解表通络的作用。用生姜泡脚可以促进血液循环，缓解疲劳，改善手脚冰凉等症状。
2.艾草：艾草具有温经止血、散寒止痛的功效。用艾草泡脚可以祛湿散寒，缓解宫寒、痛经等问题。
3.红花：红花具有活血化瘀、通络止痛的作用。用红花泡脚可以促进血液循环，缓解跌打损伤、腰腿疼痛等问题。
4.花椒：花椒具有温中止痛、杀虫止痒的作用。用花椒泡脚可以祛湿止痒，缓解脚气、脚臭等问题。
5.白醋：白醋具有杀菌消毒、软化角质的作用。用白醋泡脚可以改善脚部皮肤状况，缓解脚气、脚癣等问题。
需要注意的是，泡脚时使用的药物种类和剂量应根据个人体质和具体情况来选择。同时，泡脚的时间不宜过长，一般控制在15-30分钟左右为宜。如果有特殊的健康问题，建议在医生的指导下使用药物。