泡脚时可以使用的药物有很多种，以下是一些常见的药物：
1.生姜：生姜具有温中散寒、解表散寒的功效，用生姜泡脚可以促进血液循环，改善手脚冰凉的症状。
2.艾草：艾草具有温经止血、散寒止痛的功效，用艾草泡脚可以祛湿散寒，缓解痛经、月经不调等症状。
3.花椒：花椒具有温中止痛、杀虫止痒的功效，用花椒泡脚可以祛湿止痒，缓解脚气、脚臭等症状。
4.白醋：白醋具有杀菌消毒、软化角质的功效，用白醋泡脚可以改善脚部皮肤粗糙、干裂等症状。
5.红花：红花具有活血化瘀、通经止痛的功效，用红花泡脚可以促进血液循环，缓解跌打损伤、痛经等症状。
6.食盐：食盐具有清热、凉血、解毒的功效，用食盐泡脚可以杀菌消毒，缓解脚气、脚臭等症状。
需要注意的是，泡脚时使用的药物种类和剂量应根据个人体质和具体症状来选择，避免使用过于刺激性的药物。同时，泡脚的时间不宜过长，一般控制在15-30分钟左右，以免引起头晕、心慌等不适症状。此外，泡脚的水温也不宜过高，一般控制在40-50摄氏度左右，以免烫伤脚部皮肤。如果有脚部疾病或其他健康问题，应在医生的指导下使用药物泡脚。