脚后跟疼的原因有很多，以下是一些常见的原因：
1.跟腱炎：跟腱是连接小腿肌肉和跟骨的带状组织，当跟腱受到过度拉伸或损伤时，就会引起炎症，导致脚后跟疼痛。跟腱炎常见于运动员和需要长时间站立或行走的人群。
2.足底筋膜炎：足底筋膜是一层坚韧的结缔组织，连接着足跟和脚趾，当足底筋膜受到过度拉伸或损伤时，就会引起炎症，导致脚后跟疼痛。足底筋膜炎常见于扁平足、高弓足或过度使用脚部的人群。
3.跟骨骨刺：跟骨骨刺是一种常见的骨骼异常，通常由于跟骨的长期磨损和损伤引起。骨刺的形成可能会刺激周围的组织，导致脚后跟疼痛。
4.神经病变：某些神经病变，如糖尿病周围神经病变，可能会导致脚后跟疼痛。
5.关节炎：足跟部的关节炎，如跟骨骨关节炎、类风湿性关节炎等，也可能导致脚后跟疼痛。
6.鞋子不合适：穿着不合适的鞋子，如高跟鞋、硬底鞋或过于宽松的鞋子，可能会影响脚部的正常支撑和血液循环，导致脚后跟疼痛。
7.过度劳累：长时间的站立、行走或运动，尤其是重复性的运动，可能会导致脚后跟疲劳和疼痛。
8.其他原因：足跟部的外伤、感染、肿瘤等也可能导致脚后跟疼痛。
如果您出现了睡觉起来脚后跟疼的症状，建议采取以下措施：
1.休息：避免过度使用脚部，尤其是避免长时间站立或行走。
2.冷敷或热敷：可以在疼痛部位使用冷敷或热敷，每次15-20分钟，每天数次，以缓解疼痛和肿胀。
3.物理治疗：可以进行按摩、拉伸、电疗等物理治疗，以缓解疼痛和改善脚部的功能。
4.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药、镇痛药等药物来缓解疼痛。
5.调整鞋子：选择合适的鞋子，穿着舒适、支撑性好的鞋子。
6.就医：如果疼痛持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，并根据医生的建议进行治疗。
需要注意的是，不同的原因可能需要不同的治疗方法，因此在采取任何治疗措施之前，最好先咨询医生的建议。此外，如果您有其他健康问题，如糖尿病、关节炎等，也应该积极控制这些疾病，以预防脚后跟疼痛的发生。