孕妇睡硬板床腰疼可能是由于床垫过软或过硬、子宫增大、激素变化等原因引起的。以下是一些缓解腰疼的方法：
1.调整睡眠姿势：可以尝试侧卧或仰卧，在两腿间或肚子下垫枕头，以减轻腰部的压力。
2.使用孕妇枕头：孕妇枕头可以提供更好的支撑，缓解腰部的不适。
3.热敷：用热毛巾或热水袋敷在腰部，每次15-20分钟，有助于缓解疼痛。
4.按摩：轻轻按摩腰部，缓解肌肉紧张。
5.适量运动：适当的运动可以增强腰部肌肉的力量，缓解腰疼，如散步、孕妇瑜伽等。
6.避免长时间站立或坐着：长时间保持同一姿势会加重腰部的负担，尽量多活动。
7.注意保暖：腰部受凉也可能引起腰疼，注意保暖。
8.就医：如果腰疼严重或持续时间较长，应及时就医，医生可能会建议进行物理治疗或开具止痛药。
需要注意的是，孕妇在选择床垫时，应选择软硬适中的床垫，以保证睡眠质量和腰部的舒适。同时，应避免过度劳累和提重物，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。如果腰疼持续不缓解或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医。