孕妇平躺时肚子鼓包发硬，可能是以下原因引起：
1.生理性宫缩：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，敏感性增加，孕妇可能会出现生理性宫缩，表现为肚子发紧、发硬，但通常没有疼痛，也不会导致宫颈管缩短和宫口扩张，属于正常现象。
2.胎动：胎儿在子宫内活动时，可能会撞击子宫壁，引起肚子鼓包发硬。胎动通常比较有规律，孕妇可以通过观察胎动的情况来了解胎儿的健康状况。
3.假宫缩：在临产前，孕妇可能会出现假宫缩，表现为肚子发紧、发硬，伴有轻微的疼痛，但持续时间较短，间隔时间较长。假宫缩通常是分娩的先兆，但也可能会持续一段时间后消失。
4.其他：如果孕妇腹部受到外力撞击、过度劳累、精神紧张等，也可能会引起肚子鼓包发硬。
如果孕妇肚子鼓包发硬的同时，伴有腹痛、阴道流血、破水等症状，应及时就医，以排除早产、胎盘早剥等异常情况。
对于孕妇来说，平时应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，避免紧张和焦虑。如果肚子鼓包发硬的症状比较频繁或严重，应及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，孕妇应注意胎动情况，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。