孕妇6个月时可以采取平躺的睡姿，但需注意以下几点。
1.一般在孕6个月之前，孕妇采取何种睡姿对胎儿影响不大。但在孕6个月后，因为子宫右旋，所以建议采取左侧卧位，以减轻子宫对腹主动脉和下腔静脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供氧量，有利于胎儿的生长发育。
2.如果孕妇长时间采取左侧卧位感到不适，可以在两腿之间、后背垫上枕头，以缓解不适。
3.除了左侧卧位外，孕妇也可以采取右侧卧位，但需注意不要仰卧。因为仰卧时，子宫可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，从而引起低血压，影响胎盘的血液供应，对胎儿的生长发育不利。
4.孕妇的睡眠姿势还应根据个人的舒适度和睡眠习惯进行调整，如果左侧卧位或右侧卧位都不舒服，可以采取半卧位或坐位。
总之，孕妇在孕期的睡眠姿势应尽量舒适，避免长时间仰卧或俯卧。如果孕妇在睡眠中出现呼吸困难、胸闷、头晕等不适症状，应及时调整睡姿或就医检查。