孕晚期手脚肿胀的原因主要有以下几点：
1.子宫压迫：孕晚期，子宫体积不断增大，可能会压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，从而引起手脚肿胀。
2.内分泌变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是醛固酮水平升高，可能导致水钠潴留，引起手脚肿胀。
3.血液稀释：孕晚期，孕妇的血容量会逐渐增加，血浆蛋白相对减少，可能会导致血液稀释，引起水肿。
4.缺乏运动：孕晚期，孕妇可能会因为身体不适而减少运动量，长时间不活动可能会导致血液循环不畅，引起手脚肿胀。
5.其他因素：孕期营养不良、妊娠期高血压疾病、肾脏疾病等也可能导致手脚肿胀。
如果手脚肿胀不严重，可以通过以下方法缓解：
1.休息时抬高下肢，促进血液回流。
2.适当运动，如散步、孕妇瑜伽等。
3.注意饮食，低盐饮食，多吃富含蛋白质和维生素的食物。
4.穿着宽松舒适的衣服和鞋子。
如果手脚肿胀严重，或伴有其他不适症状，如血压升高、蛋白尿等，应及时就医，以排除妊娠期高血压疾病等并发症。