小孩睡觉总是来回翻滚，可能由以下原因引起：
1.睡眠环境不佳：床垫过软、过硬，被褥过厚、过薄，房间温度过高或过低等，都可能影响小孩的睡眠舒适度，导致其在睡觉时来回翻滚。
2.睡前过度兴奋：小孩在睡前进行了过于兴奋的活动，如看电视、玩游戏、剧烈运动等，会导致大脑皮层处于兴奋状态，难以平静入睡，从而出现睡觉来回翻滚的现象。
3.不良睡眠习惯：小孩在白天或晚上睡觉时间不规律，或者睡前吃太多东西、喝太多水等，都可能影响其睡眠质量，导致睡觉时来回翻滚。
4.身体不适：小孩可能因为生病、过敏、消化不良等原因感到身体不适，从而影响睡眠，出现睡觉时来回翻滚的现象。
5.心理因素：小孩可能因为焦虑、紧张、恐惧等心理因素而难以入睡，导致睡觉时来回翻滚。
针对以上原因，可以采取以下措施来解决小孩睡觉总是来回翻滚的问题：
1.调整睡眠环境：保持床垫舒适、被褥适宜、房间温度适中，为小孩创造一个良好的睡眠环境。
2.培养良好的睡眠习惯：让小孩在固定的时间睡觉和起床，睡前避免过度兴奋，保持房间安静、黑暗。
3.注意饮食：睡前避免让小孩吃太多东西、喝太多水，以免影响睡眠。
4.及时治疗疾病：如果小孩身体不适，应及时就医治疗，缓解其身体不适，提高睡眠质量。
5.缓解心理压力：关注小孩的心理状态，及时缓解其焦虑、紧张、恐惧等心理压力，帮助其入睡。
如果小孩睡觉总是来回翻滚的情况持续较长时间，或者伴随其他症状，如睡眠不安、多汗、夜惊等，建议及时就医，以便排除潜在的健康问题。同时，家长应密切关注小孩的睡眠情况，如有需要，可以咨询医生或专业的睡眠专家，寻求更具体的建议和帮助。