怀孕39周肚子总硬硬的，可能是以下原因引起：
1.生理原因：
假性宫缩：怀孕39周时，子宫肌肉较为敏感，可能会出现不规则的宫缩，即假性宫缩。此时，孕妇可能会感觉到肚子发硬，但通常没有明显的疼痛，而且宫缩的持续时间较短，间隔时间较长。假性宫缩是为分娩做准备，但如果宫缩变得有规律且频繁，或伴有疼痛、出血等异常情况，应及时就医。
胎儿姿势：胎儿在子宫内的姿势也可能导致肚子发硬。当胎儿的头部或臀部朝下时，可能会压迫子宫，使其看起来更硬。
2.病理原因：
早产：如果肚子发硬伴随着疼痛、阴道流血等症状，可能是早产的征兆。早产可能会对胎儿的健康造成威胁，需要及时就医。
其他：某些病理情况，如胎盘早剥、羊水过多、胎儿窘迫等，也可能导致肚子发硬。这些情况需要及时诊断和治疗，以确保孕妇和胎儿的安全。
在怀孕39周时，如果肚子发硬的情况持续或加重，或伴有其他异常症状，如疼痛、阴道流血、破水等，应立即就医。医生会进行详细的检查，包括胎心监护、B超等，以确定原因并采取相应的措施。
此外，在怀孕后期，孕妇还应注意以下事项：
1.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
2.注意饮食：保持均衡的饮食，摄入足够的营养。
3.注意胎动：每天注意胎动情况，如果胎动异常应及时就医。
4.做好分娩准备：了解分娩的相关知识，准备好分娩所需的物品。
5.按时产检：按照医生的建议按时进行产检，以确保孕妇和胎儿的健康。
总之，怀孕39周肚子总硬硬的可能是正常的生理现象，但也可能是某些病理情况的表现。如果孕妇对肚子发硬的情况感到担忧或有任何疑问，应及时咨询医生，以确保自身和胎儿的健康。