脚后跟磨破皮后，可以采取以下措施缓解疼痛、预防感染并促进愈合：
1.清洗伤口：用生理盐水或清水冲洗伤口，去除杂质和细菌。避免使用刺激性的清洁剂或酒精等消毒剂，以免加重刺激和疼痛。
2.消毒处理：可以使用碘伏、酒精等消毒剂对伤口进行消毒。但要注意避免过度消毒，以免刺激伤口。
3.保持伤口干燥：避免让伤口浸泡在水中，尽量保持干燥。可以选择穿宽松、透气的鞋子，避免摩擦和压迫伤口。
4.使用药膏或药物：可以涂抹一些抗生素药膏或含有消炎成分的药膏，以预防感染。如果疼痛明显，可以使用止痛药缓解疼痛。
5.注意休息：给受伤的脚足够的休息时间，避免长时间站立或行走，减轻伤口的负担。
6.包扎伤口：如果伤口较大或容易受到外界污染，可以使用无菌纱布或创可贴包扎伤口。但要注意定期更换包扎物，保持伤口清洁。
7.观察伤口：密切观察伤口的情况，如出现红肿、渗液增多、发热等异常症状，应及时就医。
8.饮食调整：保持均衡的饮食，摄入足够的蛋白质、维生素和矿物质，有助于伤口的愈合。
需要注意的是，如果伤口较深或面积较大，或者出现感染症状，应及时就医，医生可能会进行清创处理、缝合伤口，并给予适当的抗生素治疗。此外，在伤口愈合期间，应避免食用辛辣、刺激性食物，以免影响伤口愈合。